En este tipo de maquinas el grupo limpiador (que incluye los inyectores, la boca de aspiración y el cepillo giratorio) está colocado bajo del cuerpo de la máquina. El operador mueve la máquina en las superficies de moquetas o de suelos duros y limpia tiras paralelas. Esto tipo de máquinas proporciona un rendimiento elevado de limpieza de m2/h. El cepillo giratorio amejora sensiblemente el resultado de limpieza. Accesorios externos para la limpieza de rincones dificiles de alcanzar se pueden tambien conectar a las máquinas compactas.